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伺服電機常見故障有哪些？
三相交流伺服電機應用廣泛，但經過長期運行后，會發生各種故障。及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要工作。
一、電機編碼器報警
1、故障原因
①接線錯誤；
②電磁干擾；
?、蹤C械振動導致的編碼器硬件損壞；
④現場環境導致的污染；
2、故障排除
?、贆z查接線并排除錯誤；
?、跈z查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改變；
③檢查機械結構，并加以改進；
?、軝z查編碼器內部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護；
3、安裝及接線標準
?、俦M量使用原裝電纜；
②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；
③盡可能一直使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電源達到潔凈等級；
?、芤恢睂⒐捕私拥?；
⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
?、奕绻麩o法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。
二、電機斷軸
1、故障原因
?、贆C械設計不合理導致徑向負載力過大；
?、谪撦d端卡死或者嚴重的瞬間過載；
?、垭姍C和減速機裝配時不同心。
2、故障排除
①核對電機樣本中可承受的*大徑向負載力，改進機械設計；
?、跈z查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進；
?、蹤z查負載運行是否穩定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。
三、電動機空載電流不平衡，三相相差大
1、故障原因
①繞組*尾端接錯；
?、陔娫措妷翰黄胶?；
?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障?！?br /> 2、故障排除
①檢查并糾正；
?、跍y量電源電壓，設法去除不平衡；
?、廴コ@組故障。
四、電動機運行時響聲不正常有異響
1、故障原因
①軸承磨損或油內有砂粒等異物；
?、谵D子鐵芯松動；
③軸承缺油；
?、茈娫措妷哼^高或不平衡?！ ?br /> 2、故障排除
?、俑鼡Q軸承或清洗軸承；
②檢修轉子鐵芯；
③加油；
?、軝z查并調整電源電壓
五、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多
1、故障原因
①電源電壓過低；
?、诿娼臃姍C誤接；
③轉子開焊或斷裂；
?、苻D子局部線圈錯接、接反；
?、坌迯碗姍C繞組時增加匝數過多；
⑤電機過載?！?br /> 2、故障排除
?、贉y量電源電壓，設法改變；
②糾正接法；
?、蹤z查開焊和斷點并修復；
?、懿槌稣`接處予以改正；
?、莼謴驼_匝數；
?、逌p載。
六、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙？
1、故障原因
?、匐娫次赐ǎㄖ辽賰上辔赐ǎ?br /> ?、谌劢z熔斷（至少兩相熔斷）；
③過流繼電器調得過??；
④控制設備接線錯誤。
2、故障排除
①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；
?、跈z查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
?、壅{節繼電器整定值與電動機配合；
?、芨恼泳€。
七、運行中電動機振動較大
1、故障原因
?、儆捎谀p軸承間隙過大；
?、跉庀恫痪鶆?；
?、坜D子不平衡；
④轉軸彎曲；
⑤聯軸器（皮帶輪）同軸度過低。
2、故障排除
①檢修軸承，必要時更換；
?、谡{整氣隙，使之均勻；
?、坌ＵD子動平衡；
?、苄Ｖ鞭D軸；
?、葜匦滦Ｕ?，使之符合規定。
八、通電后電機不轉有嗡嗡聲
1、故障原因
?、俎D子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
?、诶@組引出線始末端接錯或繞組內部接反；
?、垭娫椿芈方狱c松動，接觸電阻大；
④電動機負載過大或轉子卡?。?br /> ⑤電源電壓過低；
⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；
⑦軸承卡住。
2、故障排除
?、俨槊鲾帱c予以修復；
②檢查繞組*性；判斷繞組末端是否正確；
?、劬o固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；
?、軠p載或查出并去除機械故障；
?、輽z查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正；
?、拗匦卵b配使之靈活；更換合格油脂；
⑦修復軸承。
九、軸承過熱？
1、故障原因
①滑脂過多或過少；
?、谟唾|不好含有雜質；
③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；
?、茌S承內孔偏心，與軸相擦；
⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；
?、揠妱訖C與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊；
?、咻S承間隙過大或過小；
?、嚯妱訖C軸彎曲。
2、故障排除
?、侔匆幎訚櫥ㄈ莘e的1/3-2/3）；
?、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂；
?、圻^松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；
?、苄蘩磔S承蓋，去除擦點；
?、葜匦卵b配；
⑥重新校正，調整皮帶張力；
⑦更換新軸承；
?、嘈Ｕ姍C軸或更換轉子。
十、電機過熱甚至冒煙？
1、故障原因
?、匐娫措妷哼^高；
?、陔娫措妷哼^低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱；
?、坌蘩聿鸪@組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；
?、茈妱訖C過載或頻繁起動；
⑤電動機缺相，兩相運行；
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；
⑦環境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。
2、故障排除
①降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）；
?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導線；
?、蹤z修鐵芯，排除故障；
?、軠p載；按規定次數控制起動；
?、莼謴腿噙\行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
⑦清洗電動機，改變環境溫度，采用降溫措施。
一、電機編碼器報警
1、故障原因
①接線錯誤；
②電磁干擾；
?、蹤C械振動導致的編碼器硬件損壞；
④現場環境導致的污染；
2、故障排除
?、贆z查接線并排除錯誤；
?、跈z查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改變；
③檢查機械結構，并加以改進；
?、軝z查編碼器內部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護；
3、安裝及接線標準
?、俦M量使用原裝電纜；
②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線；
③盡可能一直使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電源達到潔凈等級；
?、芤恢睂⒐捕私拥?；
⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
?、奕绻麩o法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。
二、電機斷軸
1、故障原因
?、贆C械設計不合理導致徑向負載力過大；
?、谪撦d端卡死或者嚴重的瞬間過載；
?、垭姍C和減速機裝配時不同心。
2、故障排除
①核對電機樣本中可承受的*大徑向負載力，改進機械設計；
?、跈z查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進；
?、蹤z查負載運行是否穩定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。
三、電動機空載電流不平衡，三相相差大
1、故障原因
①繞組*尾端接錯；
?、陔娫措妷翰黄胶?；
?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障?！?br /> 2、故障排除
①檢查并糾正；
?、跍y量電源電壓，設法去除不平衡；
?、廴コ@組故障。
四、電動機運行時響聲不正常有異響
1、故障原因
①軸承磨損或油內有砂粒等異物；
?、谵D子鐵芯松動；
③軸承缺油；
?、茈娫措妷哼^高或不平衡?！ ?br /> 2、故障排除
?、俑鼡Q軸承或清洗軸承；
②檢修轉子鐵芯；
③加油；
?、軝z查并調整電源電壓
五、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多
1、故障原因
①電源電壓過低；
?、诿娼臃姍C誤接；
③轉子開焊或斷裂；
?、苻D子局部線圈錯接、接反；
?、坌迯碗姍C繞組時增加匝數過多；
⑤電機過載?！?br /> 2、故障排除
?、贉y量電源電壓，設法改變；
②糾正接法；
?、蹤z查開焊和斷點并修復；
?、懿槌稣`接處予以改正；
?、莼謴驼_匝數；
?、逌p載。
六、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙？
1、故障原因
?、匐娫次赐ǎㄖ辽賰上辔赐ǎ?br /> ?、谌劢z熔斷（至少兩相熔斷）；
③過流繼電器調得過??；
④控制設備接線錯誤。
2、故障排除
①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；
?、跈z查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
?、壅{節繼電器整定值與電動機配合；
?、芨恼泳€。
七、運行中電動機振動較大
1、故障原因
?、儆捎谀p軸承間隙過大；
?、跉庀恫痪鶆?；
?、坜D子不平衡；
④轉軸彎曲；
⑤聯軸器（皮帶輪）同軸度過低。
2、故障排除
①檢修軸承，必要時更換；
?、谡{整氣隙，使之均勻；
?、坌ＵD子動平衡；
?、苄Ｖ鞭D軸；
?、葜匦滦Ｕ?，使之符合規定。
八、通電后電機不轉有嗡嗡聲
1、故障原因
?、俎D子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
?、诶@組引出線始末端接錯或繞組內部接反；
?、垭娫椿芈方狱c松動，接觸電阻大；
④電動機負載過大或轉子卡?。?br /> ⑤電源電壓過低；
⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；
⑦軸承卡住。
2、故障排除
?、俨槊鲾帱c予以修復；
②檢查繞組*性；判斷繞組末端是否正確；
?、劬o固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；
?、軠p載或查出并去除機械故障；
?、輽z查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正；
?、拗匦卵b配使之靈活；更換合格油脂；
⑦修復軸承。
九、軸承過熱？
1、故障原因
①滑脂過多或過少；
?、谟唾|不好含有雜質；
③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；
?、茌S承內孔偏心，與軸相擦；
⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平；
?、揠妱訖C與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊；
?、咻S承間隙過大或過小；
?、嚯妱訖C軸彎曲。
2、故障排除
?、侔匆幎訚櫥ㄈ莘e的1/3-2/3）；
?、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂；
?、圻^松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；
?、苄蘩磔S承蓋，去除擦點；
?、葜匦卵b配；
⑥重新校正，調整皮帶張力；
⑦更換新軸承；
?、嘈Ｕ姍C軸或更換轉子。
十、電機過熱甚至冒煙？
1、故障原因
?、匐娫措妷哼^高；
?、陔娫措妷哼^低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱；
?、坌蘩聿鸪@組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；
?、茈妱訖C過載或頻繁起動；
⑤電動機缺相，兩相運行；
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；
⑦環境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。
2、故障排除
①降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）；
?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導線；
?、蹤z修鐵芯，排除故障；
?、軠p載；按規定次數控制起動；
?、莼謴腿噙\行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
⑦清洗電動機，改變環境溫度，采用降溫措施。
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